行星減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

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行星減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)：
一、行星減速機(jī)的潤滑油要求及保養(yǎng)
二、安裝行星減速機(jī)通氣塞位置的正確性
三、行星減速機(jī)易損、關(guān)鍵件的介紹
四、行星減速機(jī)售后維護(hù)服務(wù)常見的問題及故障排除

一、行星減速機(jī)的潤滑油要求及保養(yǎng)：
1、無特殊說明，供貨時(shí)減速機(jī)內(nèi)無潤滑油，用戶使用時(shí)，需要加注潤滑油至指定油量。

2、行星齒輪傳動部件的齒輪和軸承采用浸油潤滑，除定期換油外，減速機(jī)無須保養(yǎng)。

3、齒輪潤滑油推薦采用L-CKD220(40°)閉式工業(yè)齒輪油。

4、潤滑油應(yīng)定期更換，在減速機(jī)第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)150小時(shí)后進(jìn)行第一次換油，以后每工作1000小時(shí)或12個(gè)月后（按最早者）更換一次潤滑油，每年至少換油一次。 
5、潤滑油脂推薦采用NLGI3鋰基脂，每周更換一次或重新開機(jī)前補(bǔ)加。

6、當(dāng)行走減速機(jī)貯存期限超過一年時(shí)，必須再進(jìn)行一次防銹處理。

二、安裝行星減速機(jī)通氣塞位置的正確性：
1、行星減速機(jī)的通氣塞作用

行星減速機(jī)工作最高溫度90℃時(shí)在齒輪箱內(nèi)會存在0.1—0.2MPa的油壓。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件處設(shè)計(jì)采用耐壓小于0.3MPa的密封時(shí)，保證此處不滲油、漏油，就必須使齒輪箱內(nèi)壓力與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項(xiàng)要求。 
2、回轉(zhuǎn)減速機(jī)通氣塞位置

① 回轉(zhuǎn)減速機(jī)豎直安裝裝機(jī)時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)已將確定安裝通氣塞位置為最高處，只需注意其位置是否與安裝行星減速機(jī)驅(qū)動裝置及管路空間干涉。

② 回轉(zhuǎn)減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，就必須確定安裝行星減速機(jī)、驅(qū)動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在最高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。 

3、卷揚(yáng)減速機(jī)通氣塞位置

卷揚(yáng)減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，就必須確定安裝行星減速機(jī)、驅(qū)動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在最高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。
4、行走減速機(jī)通氣塞位置

行走減速機(jī)橫向安裝裝機(jī)時(shí)，另外行星減速機(jī)是成對使用，安裝位置分為左右兩側(cè)驅(qū)動，這時(shí)就要根據(jù)安裝方位來確定使用哪側(cè)通氣塞才能保證其在最高處，另一處通氣塞位置就得用螺塞擰緊密封。再確定安裝驅(qū)動裝置及管路空間正確安裝位置，才能保證安裝通氣塞在最高處，否則齒輪箱內(nèi)齒輪潤滑油就會從通氣塞溢出。

三、易損件、關(guān)鍵件的介紹：
1、密封旋轉(zhuǎn)軸的骨架油封

2、各聯(lián)接止口處密封用的O型密封圈

3、輸出軸處軸承磨損

4、高速級軸承

4、聯(lián)接螺栓的松動

5、傳遞扭矩平鍵的擠壓
四、行星減速機(jī)售后維護(hù)服務(wù)常見的問題及故障排除：
在行星減速機(jī)售后維護(hù)中發(fā)生質(zhì)量故障比較頻繁現(xiàn)象如以下方面：

一）行星減速機(jī)滲油、漏油問題

1、螺塞滲油、漏油；

2、通氣塞滲油、漏油；

3、接合面滲油、漏油；

4、油封滲油、漏油；

5、制動器滲油、漏油

一）行星減速機(jī)滲油、漏油問題

1、行星減速機(jī)螺塞滲油、漏油問題 

行星減速機(jī)螺塞滲油、漏油主要有以下三方面引起：

1、）螺塞沒有緊固引起組合件沒有壓實(shí)而沒有起到密封作用，將螺塞緊固。

2、）螺塞往復(fù)松緊，使組合件破損提前失效，若往復(fù)松緊螺塞后要更換新的組合件。

3、）螺塞聯(lián)接處過粗糙，是組合件密封失效，提高此處的粗糙度。

2、行星減速機(jī)通氣塞滲油、漏油問題：
行星減速機(jī)通氣塞滲油、漏油油液的來源主要有以下四方面來源，對于有經(jīng)驗(yàn)的師傅可以通過油液的氣味、黏度來判斷油液的種類，液壓系統(tǒng)使用的是耐磨液壓油，行星減速機(jī)齒輪箱使用的是耐磨閉式齒輪潤滑油：

① 行星減速機(jī)通氣塞作用：行星減速機(jī)工作最高溫度90℃時(shí)在齒輪箱內(nèi)會存在0.1—0.2MPa的油壓。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件處設(shè)計(jì)采用耐壓小于0.3MPa的密封時(shí)，保證此處不滲油、漏油，就必須使齒輪箱內(nèi)壓力與外部壓力保持平衡。即使用通氣塞來完成此項(xiàng)要求。 
② 通氣塞油液第一來源：行星減速機(jī)在高溫環(huán)境下連續(xù)工作，其齒輪箱內(nèi)必產(chǎn)生油氣、齒輪潤滑油飛濺，這時(shí)會有一部分油氣殘留在通氣塞的油道內(nèi)，油道的溫度相對低些，油氣凝結(jié)成油滴，從通氣塞孔滲出。這時(shí)的滲油是屬于正常范圍，當(dāng)連續(xù)工作時(shí)油滴變成連續(xù)油線時(shí)，這時(shí)就屬于通氣塞漏油問題，其齒輪箱內(nèi)潤滑油液過多造成。 
③ 通氣塞油液第二來源：是裝行星減速機(jī)加油時(shí)加油過多造成。我公司的行星減速機(jī)有明確加油量的規(guī)定要求，其要求在安裝馬達(dá)內(nèi)止口防塵蓋上有一張警示牌。是這種原因時(shí)，可以將液壓馬達(dá)聯(lián)接面中位水平線位置的加油口螺塞拆下，上行星減速機(jī)空載高速旋轉(zhuǎn)讓油液溢出，當(dāng)油液較緩慢溢出后就停止行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，緊固螺塞，這時(shí)就達(dá)到加油量的要求。 
④ 通氣塞油液第三來源：液壓馬達(dá)滲油、漏油，液壓馬達(dá)回油口回油不暢或旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機(jī)齒輪箱內(nèi)。一般空載時(shí)很難檢測出液壓馬達(dá)滲油、漏油，只有加載后才能發(fā)現(xiàn)。 
檢測方法：將行星減速機(jī)制動油管拆下并用螺塞堵住管路接頭，讓液壓馬達(dá)憋一會壓，查看通氣塞是否有油液溢出，有為液壓馬達(dá)軸頭漏油。若液壓馬達(dá)是滲油就很難判斷油液的來源，就得仔細(xì)查看軸頭油封。 
⑤ 通氣塞油液第四來源：行星減速機(jī)制動器滲油、漏油，制動器密封件密封失效，將液壓系統(tǒng)的液壓注滿行星減速機(jī)齒輪箱內(nèi)。通過上述第四項(xiàng)判斷不是液壓馬達(dá)滲油、漏油，更換制動器密封件。

3、行星減速機(jī)接合面滲油、漏油問題 

行星減速機(jī)接合面滲油、漏油的因素主要有以下兩方面：

① 第一方面：接合面沒有壓實(shí)，查看接合面是否有縫隙，若有，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物。若以上事項(xiàng)都沒有，將接合面清理干凈（記住橡膠件不能用汽油清洗），止口和密封件涂上潤滑劑，進(jìn)行安裝，緊固螺釘后，再查看接合面是否有縫隙。若有是零件加工誤差造成，在接合面處涂端面密封膠（586端面密封膠），更換相關(guān)加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進(jìn)行更換相關(guān)加工零件。

② 第二方面：密封件密封失效，將聯(lián)接螺釘全部拆下，用工藝螺紋將零件拆除，查看密封圈是否破損、老化、壓縮量是夠及接合面是否有雜物，更換相關(guān)密封件。若密封件壓縮量很少或沒有，在接合面處涂端面密封膠（586端面密封膠），更換相關(guān)加工零件周期較長，在情急下按上述方法處理，有條件允許后再進(jìn)行更換相關(guān)加工零件。 

4、行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油問題 

1）行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油的五因素：

①徑向壓力：油封唇口在與軸頸的旋轉(zhuǎn)動接合過程中，產(chǎn)生了一個(gè)徑向載荷，即徑向壓力。這個(gè)壓力對油封唇口的磨損率和密封性都有著很大的影響。如果該徑向壓力過小，其摩擦力大為降低，密封性能嚴(yán)重下降，造成漏油或嚴(yán)重漏油。徑向壓力過大，雖有利于增強(qiáng)油封唇口的密封性能，摩擦力增加，難以形成良好的油膜，加劇二磨損，油封在較短內(nèi)密封就失效，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。合理控制旋轉(zhuǎn)骨架油封的徑向力。

②）旋轉(zhuǎn)軸加工精度：與旋轉(zhuǎn)骨架油封唇口動接合的軸頸表面粗糙度、軸頸徑向跳動量以及旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)骨架油封的同軸度。即要不斷的提高加工零件精度。

③旋轉(zhuǎn)骨架油封自身質(zhì)量以及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度工作溫度：旋轉(zhuǎn)骨架油封的唇口光滑度、根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸線速度工作溫度所選的橡膠材質(zhì)、自緊彈簧彈力大小等因素，決定旋轉(zhuǎn)骨架油封的使用壽命。

④旋轉(zhuǎn)骨架油封工作環(huán)境：旋轉(zhuǎn)骨架油封缺少潤滑油或潤滑油油質(zhì)過臟以及泥沙等雜物吸附在唇口上，加劇唇口、旋轉(zhuǎn)軸磨損量，并使其與旋轉(zhuǎn)軸松曠無法形成潤滑油膜，造成旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失效。

⑤轉(zhuǎn)配旋轉(zhuǎn)骨架油封的方法：裝配方法不當(dāng)也是造成漏油的因素，如骨架變形、密封唇口撕裂、翻卷、自緊彈簧脫落等。

2）行星減速機(jī)旋轉(zhuǎn)骨架油封滲油、漏油的判斷及維護(hù)

①對于卷揚(yáng)、行走減速機(jī)首先判斷是否是接合面、螺塞滲油、漏油，在卷筒、驅(qū)動輪內(nèi)有潤滑油，在外接合面處有新鮮的潤滑油時(shí)，在聯(lián)接法蘭面背面沒有潤滑油時(shí)，只能判斷是接合面或螺塞滲油、漏油，這時(shí)就可以按上述講述內(nèi)容進(jìn)行維護(hù)。

②若不是上述現(xiàn)象，對于此處旋轉(zhuǎn)骨架油封密封失效，在外部很難維修，只能更換旋轉(zhuǎn)總成。